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有(yǒu)時候91视频官网容易對電磁製(zhì)動,再生製動,動態製動的作用混(hún)淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。以下(xià)對這幾個概念加以澄清。
動態製動器由動態(tài)製動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗製動縮短伺(sì)服電機的機械進給距離.
再生製動是指(zhǐ)伺服電(diàn)機(jī)在減速或停車時(shí)將製動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收.
電磁製動是通過機械裝置(zhì)鎖住電機的軸.
三者的區別
(1)再生製動需要在伺服器(qì)正常工作時才起作(zuò)用,在(zài)故障,急停(tíng),電源斷電時等情況下無法製動電機.動態製動器和電磁製(zhì)動工作時不需電(diàn)源.
(2)再生製動的工作是(shì)係統自動進行,而動態製動器和電磁製動的工(gōng)作需外部繼電器控製.
(3)電磁製(zhì)動(dòng)一般(bān)在SVOFF後啟動,否則可能(néng)造成放大器過載.動態製動器一般在SVOFF或主回路斷電後啟動,否則可能造成動態製動電阻過熱.
選擇配件的注意事項
(1)有些係統如傳送裝置,升降(jiàng)裝置等要求伺服電機能盡快(kuài)停車(chē).而在故障,急停,電源(yuán)斷電時伺服器沒有再生製動無法對電機減速.同時係統的機械(xiè)慣量又較大,這時(shí)對動態(tài)製動器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等.
(2)有些係統要維持機械裝(zhuāng)置的靜止位置需電機提(tí)供較大的(de)輸出轉矩(jǔ)且停(tíng)止的(de)時間較(jiào)長,如果使用伺服的(de)自鎖功(gōng)能往往會造成(chéng)電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁製動的電機.
(3)有的伺服(fú)器有(yǒu)內置的再生製動單(dān)元,但當再生製動較頻繁時可能(néng)引起直(zhí)流母線(xiàn)電壓過高,這時需另配再生製動電阻.再生製動電阻(zǔ)是否需要另配(pèi),配多大的再生製動電阻可(kě)參照相應樣本的使用說明(míng).需要注意(yì)的是一般(bān)樣本列表上的製動次(cì)數是電機在(zài)空載時的數據.實際選型中要先根據(jù)係(xì)統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電(diàn)機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的製動(dòng)次數除以(慣量比+1).這樣得到的數據才是(shì)允許的製動次數。