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伺服電機的幾種製動方式
時間:2022-03-07   瀏覽:709次

  有時(shí)候91视频官网容易對電磁製動,再生製動,動態(tài)製動的(de)作用混(hún)淆,選擇了錯誤的配件。以下對這幾個概念加以澄清。

  動態製動器由動態製動電阻組成,在故障、急停(tíng)、電(diàn)源斷電時(shí)通過(guò)能耗製動縮短伺(sì)服電機的機械進給距離.

  再生(shēng)製動(dòng)是指伺服電機在減速或(huò)停車時將製動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻(zǔ)容回路吸收.

  電磁製動是通過機械裝置鎖住電機的軸.

  三(sān)者的區別

  (1)再(zài)生製動需要在伺服器正常工作時才起作(zuò)用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法製動電機.動態製動(dòng)器和電磁製動工作(zuò)時不需電源.

  (2)再生製動的工作是係統自動進(jìn)行,而動態製動器和電磁製(zhì)動的工作需外部繼(jì)電器控製.

  (3)電磁製(zhì)動一(yī)般在SVOFF後啟(qǐ)動,否則(zé)可能造成放大器過載(zǎi).動態製動器一(yī)般在(zài)SVOFF或主(zhǔ)回路斷電後(hòu)啟動,否則可能造成(chéng)動態製動(dòng)電阻過熱.

  選擇配件的注意事(shì)項

  (1)有些係統(tǒng)如傳送(sòng)裝置(zhì),升(shēng)降裝置等(děng)要求伺(sì)服電(diàn)機能盡快(kuài)停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒(méi)有再生製動無法對電機減速.同(tóng)時係統的機械(xiè)慣量又較大,這時對動態製動器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等.

  (2)有些係(xì)統要維持(chí)機械裝置的靜止(zhǐ)位(wèi)置需電機提供較大的輸出轉矩且停(tíng)止(zhǐ)的時間較長(zhǎng),如果使(shǐ)用伺服的(de)自鎖功能往往會造(zào)成電機過熱或放大器過載.這(zhè)種情況就要選擇帶電(diàn)磁製動的電機.

  (3)有的伺(sì)服器有內置的再生製動單元,但(dàn)當再生製動較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生製(zhì)動電阻.再生(shēng)製動電阻是否(fǒu)需要另配,配多大的再生製動電阻可參照相應樣本的使(shǐ)用說明.需要注意的是(shì)一般樣本列表上的製(zhì)動次數是電機在空(kōng)載時的數據.實際選(xuǎn)型中要先(xiān)根(gēn)據係統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣(yàng)本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的製動次數除以(慣量比+1).這樣(yàng)得到的數據才是允許的製動次數。


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